繩結

最早開始，人們是只是利用繩索把門牢牢捆縛，最后在開啟處打上特殊的繩結，這就是最早的鎖具雛形。這種緊緊捆死的繩結，只能用一個用獸牙或獸骨制成叫“觿（xī）”的工具才能挑開，“觿”就是最早的鑰匙。

門閂

這是我國先民創造了裝在木結構框架建筑上的木鎖，這是世界上最古老的鎖具。只要插在門內，然后滑動插銷使門推不開，后木匠祖師魯班在其進行改進，裝上機關，讓它成為真正意義上的鎖，在目前仍有一些地方在使用。

三簧鎖

漢代時期三簧鎖的出現，實現了鎖的飛躍。利用兩三片板狀銅片的彈力來達到封關和開啟作用。由于簧片裝置能作多種變化，并可用鑰匙孔形來決定鑰匙的式樣，安全性能、保密性較強。

葉片鎖

到了公元8世紀，東羅馬人制成最初的葉片鎖，又名鑰匙孔鎖，利用鑰匙牙花撥動鎖內于之吻合的葉片缺口進行開關，這是最早被公認為鎖和鑰匙的。到了公元18世紀英國人丹尼克·波特發明出凸輪轉片鎖。

彈子鎖

1848年 ，美國人耶魯-林那斯發明采用圓柱形銷栓的彈子鎖。到現在，這種結構在世界上各種鎖具中也還在普遍使用，已成為世界上使用最普遍的鎖。

套筒轉芯鎖

1874年英國布拉默發明了套筒轉芯鎖，這在鎖具史上是一個重要的里程碑。對比過去單單用鑰匙去驅動鎖栓就費耗人力的古典開鎖，套筒轉芯鎖將鎖定機構可以置入一個體積不大的套筒之中，通過轉芯作為中介，傳動小鑰匙對于鎖栓的控制。其套筒轉芯結構也為鎖具的小型化奠定了基礎。

智能鎖

隨著時代的發展，慢慢我們已經進入了智能時代。智能鎖區別于傳統機械鎖，在用戶識別、安全性、管理性方面更加智能化的鎖具。智能監控器和電子鎖具組成，二者異地放置，智能監控器供給電子鎖具所需的電源并接收其發送的報警信息和狀態信息。這里采用了線路復用技術，使電能供給和信息傳輸共用一根二芯電纜，提高了系統的可靠性、安全性。